A robot rel geseradalah jenis robot yang bergerak sepanjang satu atau lebih rel pemandu lurus untuk mengakses area kerjanya. Berbeda dengan robot industri stasioner yang mengandalkan alas tetap, robot rel geser dapat bergerak secara horizontal, vertikal, atau diagonal untuk mencapai tujuannya. Mobilitas ini memberi mereka keserbagunaan dalam berbagai aplikasi otomasi.
Robot rel geser terdiri dari platform bergerak yang membawa lengan robot, efektor akhir, dan komponen lainnya. Platform ini meluncur di sepanjang pemandu rel yang presisi, biasanya menggunakan bantalan berpelumas atau elemen penggulung. Sistem gerak linier ini memastikan penentuan posisi yang mulus dan akurat, lebih baik dibandingkan menggunakan roda atau kaki. Motor servo listrik menggerakkan platform melalui sabuk, rak dan pinion, atau sekrup timah. Sensor mengumpankan kembali data posisi ke pengontrol gerakan.
Beberapa susunan sumbu linier dimungkinkan. Konfigurasi kartesius memiliki tiga sumbu tegak lurus-X, Y, dan Z. Versi umum adalah penggeser XZ, yang bergerak secara horizontal dan vertikal, dan penggeser XY yang beroperasi dalam dua dimensi horizontal. Pilihan lain seperti robot SCARA dan delta menggunakan lengan bersendi pada rel linier. Menambahkan lebih banyak sumbu, seperti unit rotasi/kemiringan, akan meningkatkan keserbagunaan robot.
Keuntungan Robot Rel Geser
Mobilitas - Tidak seperti robot industri tetap yang dibaut ke lantai, robot rel geser dapat mengakses ruang kerja yang lebih luas untuk menangani stasiun kerja yang lebih besar atau lebih banyak. Jangkauan kerjanya hanya dibatasi oleh panjang rel.
Kemampuan beradaptasi – Robot rel geser mengakomodasi perubahan kebutuhan produksi dengan lebih mudah. Rel tambahan dapat memperluas area jangkauannya atau mengkonfigurasi ulang. Senjata dan peralatan dapat ditukar untuk tugas-tugas baru.
Presisi – Panduan gerak linier yang kaku memberikan akurasi dan kemampuan pengulangan yang lebih baik dibandingkan robot yang berjalan dengan kaki atau roda yang bersendi. Getaran minimal. Sekrup bola, ikat pinggang, dan motor mencapai posisi presisi tinggi.
Kecepatan – Gerobak ringan berakselerasi lebih cepat di atas rel dibandingkan robot besar yang membawa tenaga dan sumber gerak. Kecepatan tinggi mengangkut suku cadang dengan cepat dalam aplikasi pick-and-place.
Keamanan – Menghilangkan sumbu berputar yang berat dan penggerak robot konvensional yang terbuka akan meningkatkan keselamatan di sekitar jenis rel geser. Menutup rel mencegah titik jepit.
Perawatan Rendah – Rel tertutup mencegah kotoran dan partikel. Bantalan, ikat pinggang, dan sekrup timah yang dilumasi beroperasi dengan lancar selama bertahun-tahun sebelum perlu diservis.
Aplikasi untuk Robot Rel Geser
Penanganan Material – Mengangkut material antar proses sangat ideal untuk robot rel geser. Mereka unggul dalam tugas pengambilan dan penempatan seperti perawatan mesin, pembuatan palet, pengemasan, dan perakitan. Fleksibilitasnya sesuai dengan transfer ke beberapa stasiun kerja.
Pengeluaran – Penempatan yang tepat sesuai dengan robot rel geser untuk penyaluran cairan yang akurat dalam pengujian medis, perakitan papan sirkuit, pelabelan, penyegelan, dan pengecatan. Katup pengeluaran atau senjata dipasang pada efektor akhir.
Inspeksi & Metrologi – Tugas jaminan kualitas seperti mengukur, mengukur, atau memindai komponen untuk mencari cacat adalah aplikasi yang umum. Sensor pada flensa ujung melintasi objek yang memeriksa dimensi dan fitur.
Pemesinan – Daripada menggunakan sistem gantry berukuran besar, robot rel geser kompak yang menempati ruang minimal dapat merawat beberapa peralatan mesin CNC. Mereka menangani bahan mentah yang masuk dan komponen jadi yang keluar.
Penelitian – Universitas mempekerjakan orang-orang Cartesian, robot-robot slide, untuk menguji ide-ide teknik sebelum meningkatkan skalanya ke industri. Para peneliti menghargai konfigurasi ulang ruang kerja robot geser dengan cepat.
Jenis Robot Rel Geser
Robot Kartesius – Jenis yang paling umum menggunakan tiga sumbu linier dalam arah X, Y, dan Z yang sama. Konfigurasi umumnya mencakup tabel XY, penggeser XZ, dan gaya gantri 3-sumbu.
Robot Silinder – Ini menggunakan gerakan linier dan berputar dalam satu sumbu, seperti lengan sapu horizontal atau kincir ria. Terutama digunakan di pusat permesinan.
Robot SCARA – Lengan Robot Perakitan Kepatuhan Selektif. SCARA memiliki sumbu vertikal paralel yang dikombinasikan dengan lengan horizontal yang memberikan kepatuhan. Sangat cepat dan akurat tetapi dengan jangkauan vertikal terbatas.
Delta Robots – Dinamakan karena hubungan paralel berbentuk segitiga yang menyerupai boom kapal. Versi pick-and-place yang sangat cepat tetapi memiliki lingkup kerja yang kecil.
Keistimewaan & Kustom – Robot rel geser yang dipesan lebih dahulu sesuai dengan tujuan unik seperti inspeksi infrastruktur, bantuan bedah, pengambilan sampel laboratorium, dan banyak lainnya. Panjang pukulan, muatan, dan presisi disesuaikan dengan tugas.
Singkatnya, robot rel geser berbeda dari robot industri tetap pada umumnya untuk mengakses ruang kerja yang lebih besar. Mobilitas memperluas kegunaannya untuk mengangkut, memposisikan, memproses, atau memeriksa produk. Akurasi dan fleksibilitas menjadikannya solusi otomatisasi yang ideal di berbagai industri. Dengan para inovator yang terus mengembangkan teknologinya, mereka akan menangani lebih banyak aplikasi di masa depan.
Xi'an Guosheng Laser Technology Co, Ltd adalah perusahaan teknologi tinggi yang mengkhususkan diri dalam R&D, manufaktur dan penjualan mesin pelapis laser otomatis, mesin pelapis laser berkecepatan tinggi, mesin pendinginan laser, mesin las laser, dan peralatan pencetakan laser 3D. Produk kami hemat biaya dan dijual di dalam negeri dan luar negeri. Jika Anda tertarik dengan produk kami, silakan hubungi kami dibob@gshenglaser.com.
Referensi:
Federasi Robotika Internasional. (2020). "Robot linier melawan tren penurunan." Diakses di https://ifr.org/ifr-press-releases/news/linear-robots-buck-downward-trend pada 29 November 2023.
RobotikaBesok. (2021). "Kelebihan dan Kekurangan Robot Linier." Diakses di https://www.roboticstomorrow.com/article/2021/01/advantages-and-disadvantages-of-linear-robots/14937 pada 29 November 2023.
J.Zhao, F.Feng dan Q.Zhao. (2021) "Desain Robot Rel Geser Paralel Pick-and-Place Kecepatan Tinggi Novel 5-DOF." Dalam: Catatan Kuliah Teknik Mesin. Springer, Singapura. Diakses di https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-33-4987-5_52 pada 29 November 2023.
Teknik.com. (2018). "Robot Cartesian, SCARA, Enam Sumbu dan Delta." Diakses di https://www.engineering.com/story/whats-the-difference-between-the-6-main-types-of-robots pada 29 November 2023.